circuit et Schema Detecteur de Proximite Infra-Rouge
Ce détecteur est conçu pour les applications robotiques.
Il peut détecter les obstacles réflexion
Faisceau infrarouge.
Il peut détecter les obstacles réflexion
Faisceau infrarouge.
Il met en œuvre un module récepteur TSOP 1838 prévu pour les applications de transmission IR.
Les données des capteurs 38kHz démoduler, ce qui élimine les perturbations
dû à l'éclairage ambiant.
Les données des capteurs 38kHz démoduler, ce qui élimine les perturbations
dû à l'éclairage ambiant.
L’oscillateur à base de NE555 calé sur 38KHz
permet, à l’aide d’une Led IR (ou deux,LD1,LD3), l’émission continue d’un faisceau de lumière IR.
En présence d’un obstacle, ce faisceau est réfléchi vers le module récepteur TSOP1838.
Une led rouge (LD2) matérialise cet état.
permet, à l’aide d’une Led IR (ou deux,LD1,LD3), l’émission continue d’un faisceau de lumière IR.
En présence d’un obstacle, ce faisceau est réfléchi vers le module récepteur TSOP1838.
Une led rouge (LD2) matérialise cet état.
La distance de détection est de quelques dizaines de centimètres.
Elle peut être nettement augmentée si l’on met deux leds IR en série au lieu d’une.
Elle peut être nettement augmentée si l’on met deux leds IR en série au lieu d’une.
Détecteur de proximité Gauche/Droit
LD1 et LD2 sont des Leds visibles, LD3 et LD4 sont des ledsIR.
LD1 et LD2 sont des Leds visibles, LD3 et LD4 sont des ledsIR.
La led IR droite et le récepteur droit sont orientés vers la droite.
La led IR gauche et le récepteur gauche sont orientés vers la gauche.
La led IR gauche et le récepteur gauche sont orientés vers la gauche.
L’émission se fait alternativement sur la gauche et sur la droite.
P1 et P2 servent à dégrader le système, en augmentant la fréquence émise, pour obtenir une détection d’un seul capteur à la fois.
P1 et P2 servent à dégrader le système, en augmentant la fréquence émise, pour obtenir une détection d’un seul capteur à la fois.
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